火星车 Tasking 任务分解
MarsRover 火星漫游者 任务分解练习
教学目的
如何任务分解
#1 函数a
输入:
paramX: TypeX
bValue: TypeB <- 函数b
cValue: TypeC <- 函数c
输出:
aValue: TypeA
paramY: TypeY -> 函数b
paramZ: TypeZ -> 函数c
#2 函数b
输入:
paramY: TypeY
输出:
bValue: TypeB
#3 函数c
输入:
paramZ: TypeZ
输出:
cValue: TypeC
火星车操作任务分解

以终为始进行分析


进一步细化

初步完成任务分解
误区 忽略数据建模
输入输出建模
增加输入输出处理

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